婴儿皮下出血点是否会自愈，取决于多种因素，包括出血点的原因、位置、大小以及婴儿的整体健康状况。一般来说，轻微的皮下出血点有可能自行消退，但也需要家长的密切观察。
首先，婴儿皮下出血点可能是由于轻微的创伤或压迫导致，这种情况下，出血点通常较小，颜色可能由鲜红逐渐转为紫蓝，最终随着淤血的吸收而消退。然而，这并不意味着所有出血点都会自愈，家长仍需关注其变化。
其次，如果出血点是由于某些疾病引起的，如血小板减少症、血友病等凝血功能障碍，那么自愈的可能性就相对较低。这类情况下，需要及时就医，进行专业的诊断和治疗。
此外，出血点的位置和大小也会影响其自愈的可能性。一般来说，位于四肢等易于观察到的部位的出血点，更容易得到及时的处理和照顾；而较大的出血点可能需要更长的时间来恢复。
最后，婴儿的整体健康状况对皮下出血点的自愈也有重要影响。健康状况良好的婴儿，其身体的自我修复能力通常更强，出血点自愈的可能性也就更大。
综上所述，婴儿皮下出血点有可能自愈，但并非绝对。家长在发现婴儿皮下出血点时，应保持冷静，密切观察出血点的变化，并根据实际情况及时就医。同时，遵医嘱进行必要的检查和治疗，以确保婴儿的健康和安全。
