孕晚期左侧耻骨疼痛是许多准妈妈可能会遇到的问题，这种情况通常由骨盆扩大以适应胎儿的生长所引起。针对这一问题，以下是一些建议的应对措施：

首先，保持良好的姿势对于减轻耻骨疼痛至关重要。无论是站立、坐着还是行走，都应保持正确的姿势，以减轻骨盆和耻骨的压力。

其次，适当的锻炼可以增强骨盆周围肌肉的力量，进而减轻耻骨疼痛。孕妇瑜伽、散步和游泳等低强度运动都是不错的选择，但切记要根据自身情况适量运动。

再者，可以使用骨盆带或孕妇枕来提供支持，减少耻骨联合处的压力。这些辅助工具在市场上容易购买到，并能有效缓解疼痛。

此外，冷敷或热敷也是缓解疼痛的有效方法。冷敷可以减少炎症和肿胀，而热敷则有助于放松肌肉和缓解疼痛。

最后，按摩也是一个值得尝试的方法。轻柔地按摩疼痛区域，可以帮助缓解肌肉紧张和疼痛。

值得注意的是，如果疼痛剧烈无法缓解，应及时就医。医生可能会推荐一些安全的药物治疗，但在任何情况下，都应根据医嘱使用药物，并避免自行购买和使用非处方药物。

总的来说，孕晚期耻骨疼痛虽然常见，但通过采取适当的措施，这种疼痛是可以得到缓解的。然而，每个孕妇的情况都是独特的，因此最好是在医生的指导下进行处理。同时，保持乐观的心态，积极配合治疗，也是缓解疼痛的重要因素。